內篩分雙轉子立軸破碎機是一種的低能耗、破碎效果較好的破碎機，又叫做制砂機，在建材、礦山、煤炭等耗行業中有廣泛應用。該破碎機的結構組成及工作原理見下文詳細介紹。

內篩分雙轉子立軸破碎機主要由進料口、內轉子（帶打擊板錘和撒料盤）、外轉子（帶反擊板和出料篩）、下料斗、排塵筒、軸、空心半軸、殼體和傳動系統等構成。主軸固定在上、下支架上，內外轉子分別用一段空心半軸套在軸上。2臺電動機分別帶動內外轉子相向轉動，內外轉子分別靠軸承與軸連接，并把重力及其他力通過軸傳遞到底座上。主軸不旋轉，內外轉子通過各自的空心半軸相向旋轉，各自的旋轉互不干擾，即使某一個轉子的旋轉發生干擾，理論上并不影響另外一個轉子的旋轉，這樣主軸僅起支撐作用，可減少振動及內外轉子之間的互相干擾。

內篩分雙轉子立軸破碎機的工作原理和反擊式破碎機類似，都是利用高速沖擊作用破碎物料，但結構和反擊式破碎機有本質不同。塊狀物料從進料口下落，進入內轉子區，經高速旋轉的撒料盤均勻拋撒到外轉子區，并在瞬間加速到45m/s以上。物料受到高速、旋轉方向相反的外轉子拋物線反擊板的強烈反沖擊，脆性物料被急劇破碎；同時，在內外轉子間隙處物料被剪切或被反彈，與后續高速物料相遇而發生高速碰撞破碎，然后又以高速沖向內轉子區，與沖擊板錘撞擊再次得到破碎。物料經過上述3個區，受到強烈沖擊、剪切和互相碰撞等作用而被破碎成粉料，合格細料經篩板到細料出料口直接入磨，不合格物料被篩板篩分到粗料出口，經外加設備重新返回，進入破碎機再次破碎。